दा विंची सर्जिकल रोबोट सील

दा विंची सर्जिकल रोबोट की सील में मुख्य रूप से निम्नलिखित प्रकार और अनुप्रयोग परिदृश्य हैं:

आवरण सील

उद्देश्य

इसका उपयोग रोबोटिक सर्जरी के दौरान उपकरणों की कैनुला साइट को सील करने के लिए किया जाता है। सर्जरी के दौरान, रोगी के शरीर पर एक छोटा सा निशान बनाया जाता है और एक प्रवेशनी डाली जाती है ताकि हेरफेर के लिए शल्य चिकित्सा उपकरणों को प्रवेशनी के माध्यम से प्रवेश कराया जा सके। कैनुला सील का कार्य यह सुनिश्चित करना है कि गैसें (जैसे कार्बन डाइऑक्साइड गैस, जिसका उपयोग न्यूमोपेरिटोनियम स्थापित करने के लिए किया जाता है) आवरण से लीक न हो, सर्जरी के लिए आवश्यक न्यूमोपेरिटोनियम दबाव बनाए रखें, और सर्जरी के लिए एक स्थिर ऑपरेटिंग स्थान बनाएं। उदाहरण के लिए, लेप्रोस्कोपिक सर्जरी में, सर्जन के लिए सर्जिकल साइट का स्पष्ट दृश्य रखने और सटीक प्रक्रियाएं करने के लिए स्थिर न्यूमोपेरिटोनियम दबाव महत्वपूर्ण है।

सामग्री विशेषताएँ

यह आमतौर पर अच्छी लोच और सीलिंग वाली सामग्रियों से बना होता है, जैसे विशेष रबर या पॉलिमर सामग्री, जो सर्जिकल उपकरणों की बाहरी सतह को बारीकी से फिट कर सकती है, और साथ ही सर्जिकल के लगातार प्रवेश और निकास की प्रक्रिया में अच्छा सीलिंग प्रदर्शन बनाए रखती है। प्रवेशनी के अंदर और बाहर उपकरण, और सर्जरी के दौरान दीर्घकालिक उपयोग की जरूरतों को पूरा करने के लिए इसमें कुछ पहनने के प्रतिरोध और उम्र बढ़ने का प्रतिरोध होता है।

रोबोटिक भुजा के कनेक्शन के लिए सील

समारोह

दा विंची सर्जिकल रोबोट की रोबोटिक भुजा को शरीर और अन्य भागों से जोड़ने की आवश्यकता होती है, और इन कनेक्शन भागों को तरल पदार्थ (जैसे रक्त, ऊतक द्रव, आदि), धूल और बैक्टीरिया को शरीर में प्रवेश करने से रोकने के लिए सील का उपयोग करने की आवश्यकता होती है। रोबोटिक भुजा की आंतरिक संरचना। क्योंकि रोबोटिक बांह में नाजुक इलेक्ट्रॉनिक घटक, सेंसर और मैकेनिकल एक्चुएटर होते हैं यदि तरल पदार्थ या अशुद्धियाँ इसमें प्रवेश करती हैं, तो इससे उपकरण विफलता हो सकती है और ऑपरेशन के सामान्य संचालन पर असर पड़ सकता है।

सामग्री विशेषताएँ

आम तौर पर रबर या सिलिकॉन जैसी लोचदार सामग्री का उपयोग, अच्छे लचीलेपन और लोच के साथ, रोबोटिक बांह के कनेक्टिंग हिस्सों के आकार और गति के अनुकूल हो सकता है, और रोबोटिक बांह सक्रिय होने पर भी एक प्रभावी सील बनाए रख सकता है। साथ ही, इन सामग्रियों को जैव-संगत होना भी आवश्यक है और रोगी के शरीर पर प्रतिकूल प्रभाव नहीं डालना चाहिए।

एक्सेस कैप सील

उद्देश्य

गैस-सील्ड एंट्री कैप एक उपकरण है जिसका उपयोग रोबोट-सहायता वाली लेप्रोस्कोपिक सर्जरी में किया जाता है, और इस पर लगी सील एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाती है। सील ऑपरेशन के दौरान गैस की जकड़न को बनाए रख सकती है, जब सर्जिकल उपकरण प्रवेश टोपी के माध्यम से रोगी के पेट की गुहा में प्रवेश करते हैं, भरी हुई गैस को पेट की गुहा से बाहर निकलने से रोकते हैं, पेट की गुहा में दबाव की स्थिरता सुनिश्चित करते हैं ऑपरेशन, और डॉक्टर को एक अच्छी सर्जिकल दृष्टि और ऑपरेशन स्थान प्रदान करें।

सामग्री विशेषताएँ

यह आमतौर पर विशेष लोचदार सामग्रियों से बना होता है, और गैस सीलिंग फ़ंक्शन को बेहतर ढंग से महसूस करने के लिए संरचनात्मक डिजाइन में कुछ विशेष संरचनाएं होंगी, जैसे कुंडलाकार सीलिंग संरचना, ब्लेड संरचना इत्यादि। इन सीलों में उच्च तापमान और दबाव के प्रति अच्छा प्रतिरोध होना आवश्यक है, क्योंकि सर्जरी के दौरान वे उच्च तापमान वाले नसबंदी वातावरण और पेट की गुहा में उच्च दबाव वाली गैसों के संपर्क में आ सकते हैं।

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